成王年紀小，周又剛剛平定天下，周公擔心諸侯背叛周朝，就代理成王管理政務，主持國事。管叔、蔡叔等弟兄懷疑周公篡位，聯合武庚發動叛亂，背叛周朝。周公奉成王的命令，平復叛亂，誅殺了武庚、管叔，流放了蔡叔。讓微子開繼承殷朝的後嗣，在宋地建國。又收集了殷朝的全部遺民，封給武王的小弟弟封，讓他做了衛康叔。晉唐叔得到一種二苗同穗的禾谷，獻給成王。成王又把它贈給遠在軍營中的周公。周公在東方接受了米谷，頌揚了天子賜禾谷的聖命。起初，管叔、蔡叔背叛了周朝，周公前去討伐，經過三年時間才徹底平定，所以先寫下了《大誥》，向天下陳述東征討伐叛逆的大道理；接著又寫下了《微子之命》，封命微子繼續殷後；寫下了《歸禾》、《嘉禾》，記述和頌揚天子贈送嘉禾；寫下《康誥》、《酒誥》、《梓材》，下令封康叔於殷，訓誡他戒除嗜酒，教給他為政之道。那些事件的經過記載在《魯周公世家》中。周公代行國政七年，成王長大成人，周公把政權交還給成王，自己又回到群臣的行列中去。
成王住在豐邑，派召公再去洛邑測量，目的是為了遵循武王的遺旨。周公又進行占卜，反覆察看地形，最後營建成功，把九鼎安放在那裡。說：「這裡是天下的中心，四方進貢的路程都一樣。」在測量和營建洛邑的過程中，寫下了《詔誥》、《洛誥》。成王把殷朝遺民遷徙到那裡，周公向他們宣佈了成王的命令，寫下了訓誡殷民的《多士》、《無佚》。召公擔任太保，周公擔任太師，往東征伐淮夷，滅了奄（ｙ□ｎ，掩）國，把奄國國君遷徙到薄姑。成王從奄國回來，在宗周寫下了《多方》，告誡天下諸侯。成王消滅了殷朝的殘餘勢力，襲擊了淮夷，回到豐邑，寫下了《周官》，說明周朝設官分職用人之法，重新規定了禮儀，譜制了音樂，法令、制度這時也都進行了修改，百姓和睦、太平，頌歌四處興起。成王討伐了東夷之後，息慎前來恭賀，成王命令榮伯寫下了《賄息慎之命》。
成王臨終，擔心太子釗（ｚｈ□ｏ，招）勝任不了國事，就命令召公、畢公率領諸侯輔佐太子登位。成王逝世之後，召公、畢公率領諸侯，帶著太子釗去拜謁先王的宗廟，用文王、武王開創周朝王業的艱難反覆告誡太子，要他一定力行節儉，戒除貪慾，專心辦理國政，寫下了《顧命》，要求大臣們輔佐關照太子釗。太子釗於是登位，這就是康王。康王即位，通告天下諸侯，向他們宣告文王、武王的業績，反覆加以說明寫下了《康詔》（康王之誥）。所以在成王、康王之際，天下安寧，一切刑罰都放置一邊，四十年不曾使用。康王命令畢公寫作策書，讓民眾分別村落居住，劃定周都郊外的境界，作為周都的屏衛，為此寫下《畢命》，記錄了畢公受命這件事。

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康王逝世之後，兒子昭王瑕（ｘｉa，霞）繼位，昭王在位的時候，王道衰落了。昭王到南方巡視，沒有回來，因為當地人憎惡他，給他一隻用膠粘合的船，結果淹死在江中。他死的時候沒有向諸侯報喪，是因為忌諱這件事。後來立了昭王的兒子滿，這就是穆王。穆王繼位時，已經五十歲了。國家政治衰微，穆王痛惜文王、武王的德政遭到損害，就命令伯冏（ｊｉ□ｎｇ，炯）反覆告誡太僕，要管好國家的政事，寫下了《冏命》。這樣，天下才又得以安定。

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穆王準備去攻打犬戎，祭（ｚｈaｉ寨）公謀父勸他說：「不能去。我們先王都以光耀德行來服人，而不炫耀武力。軍隊平時蓄積力量，待必要時才出動，一出動就有威力。如果只是炫耀武力，就會漫不經心，漫不經心就沒有人懼怕了。所以歌頌周公的頌詩說：「收起干與戈，藏起弓和箭。求賢重美德，華夏都傳遍，王業永保全。」先王對待民眾，努力端正他們的品德，使他們的性情純厚，增加他們的財產，改善他們的器用，讓他們懂得利和害的所在，用禮法來教育他們，使他們專心致力於有利的事情而躲避有害的事情，心懷德政而懼怕刑威，所以才能保住先王的事業世代相承日益壯大。從前我們的先祖世代擔任農師，為虞舜、夏禹謀事。當夏朝衰落的時候，夏朝廢棄農師，不務農事，我們的先王不窋因而失掉官職，自己流落到戎狄地區，但對農事卻不敢鬆懈，時時宣揚棄的德行，繼續他的事業，修習他的教化法度，早晚恭謹努力，用敦厚篤實的態度來保持，用忠實誠信的態度來奉行。後來世代繼承這種美德，沒有玷污前人。到文王、武王的時候，發揚先人的光明美德，再加上慈祥和善，侍奉鬼神，保護民眾，普天之下沒有不高興的。商王帝辛對民眾犯下了大罪惡，民眾再也不能忍受，都高興地擁戴武王，因此才發動了商郊牧野的戰爭。所以說，先王並不崇尚武力，而是勤勤懇懇地體恤民眾的疾苦，為民除害。先王的制度規定：國都近郊五百里內地區是甸服，句服以外五百里的地區是侯服，侯服至衛服共二千五百里內地區總稱為賓服，蠻夷地區為要（ｙ□ｏ，腰）服，戎狄地區為荒服。甸服地區要供日祭，即供給天子祭祀祖父、父親的祭品；侯服地區要供月祀，即供給天子祭祀高祖、曾祖的祀品；賓服地區要供時享，即供給天子祭祀遠祖的祭品；要服地區要供歲貢，即供給天子祭神的祭品；荒服地區要來朝見天子。祭祀祖父、父親，每日一次；祭祀高祖、曾祖，每月一次；祭祀遠祖，每季一次；祭神，每年一次；朝見天子，終生一次。先王留下這樣的遺訓：有不供日祭的，就檢查自己的思想；有不供月祀的，就檢查自己的言論；有不供時享的，就檢查自己的法律制度；有不供歲貢的，就檢查上下尊卑的名分；有不來朝見的，就檢查仁義禮樂等教化。以上幾點都依次檢查完了，仍然有不來進獻朝見的，就檢查刑罰。因此有時就懲罰不祭的，攻伐不祀的，有征討不享的，譴責不貢的，告諭不來朝見的，於是也就有了懲罰的法律，有了攻伐的軍隊，有了征討的裝備，有了嚴厲譴責的命令，有了告諭的文辭。如果宣佈了命令，發出了文告，仍有不來進獻朝見的，就進一步檢查自己的德行，而不是輕易地勞民遠征。這樣一來，不論是近是遠，就沒有不服，沒有不歸順的了。如今自從大畢、伯士死後，犬戎各族按照荒服的職分前來朝見，而您卻說『我要用賓服不享的罪名征伐它，而且要讓它看到我的軍隊的威力』，這豈不是違背先王的教誨，而您也將遭受勞頓嗎？我聽說犬戎已經建立了敦厚的風尚，遵守祖先傳下來的美德，始終如一地堅守終生入朝的職分，看來他們是有力量來和我們對抗的。」穆王終究還是去征伐西戎了，結果只獲得四隻白狼和四隻白鹿回來。從此以後，荒服地區就不來朝見天子了。

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