羅馬軍隊紀律松弛的原因，不一而足。而紀律過於嚴峻，恐怕也是原因之一。在他們非常強盛時，既已打得天下無敵，那堅重的盔甲，就當作不必要的重荷而拋開了，那煩難的教練，就視為不必要的勞作而疏忽了。加之，羅馬各皇帝治下的那些常備軍，特別是成守邊疆防備日耳曼人及班諾尼亞人的常備軍，他們簡直是各皇帝的危害勢力；它們屢屢反對皇帝，擁立自己的將軍。為要減弱這些常備軍的危害程度，據某些作家說，是德奧克里希恩大帝，又據其他作家說，是康士但丁大帝，首先把總是由兩三軍團合成的大部隊的屯駐邊境的常備軍，召回內地，然後再化分為小部隊，散駐各省的都市，非有用武逐敵必要，即不許其移動。軍隊常川駐在商業及制造業都市，兵士們自身就漸漸變成了商人、技工或制造業者。市民的性質，於是漸漸超過軍士的性質而占優勢。這一來，羅馬的常備軍，就逐漸頹廢了，成為腐敗、疏忽、無訓練的民兵，後來日耳曼和塞西亞民兵入侵，西羅馬帝國就抵擋不住了。那時，各皇帝沒有辦法，就開始雇傭那些國家中的某些國家的民兵，抵抗另一些國家的民兵，這樣才多維持了一些時候。西羅馬帝國的沒落，是古代史中比較保有明確詳細記錄的人類事務上的第三次大革命。這革命的原因，就是野蠻國民兵對於文明國民兵的無比的優越，也就是遊收者國家的民兵對於由農夫、技工及制造業者組成的國家的民兵的無比的優越。這里，民兵所戰敗的，大都不是常備軍，只是在訓練與紀律方面不及他們的民兵。希臘民兵戰敗波斯民兵是如此，後來瑞士民兵戰敗奧地利和勃艮第民兵亦是如此。
　西羅馬帝國沒落了，在它廢墟上建立起來的是日耳曼民族和塞西亞民族的國家。這些民族移遷新土後，他們的兵力依然在若幹時期內保持原來的性質，它是由牧人及農夫組成的民兵，在戰時即由平時所慣於服從的酋長帶往戰場作戰。所以，他們是經過了相當訓練，具有相當紀律的。但是，隨著技術及產業的進步，酋長的權威逐漸衰微了，大多數人民能勻出來受訓練的時間也比較減少了。封建式的民兵訓練逐漸荒廢，紀律亦日趨松弛。為糾正這缺陷，就逐漸著手建立起了常備軍。並且，編制常備軍的方策，一經為某文明國所采用，其他文明國就有立即仿行的必要。因為他們知道：他們自己的民兵，非這樣編成的常備軍的敵手，要想國防安固，只有采用這種方策。

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