秦仲即位三年，周厲王無道，有的諸侯背叛了他。西戎族反叛周王朝，滅了犬丘大駱的全族。周宣王登上王位之後，任用秦仲當大夫，討伐西戎。西戎殺掉了秦仲。秦仲即位為侯王二十三年，死在西戎手裡。秦仲有五個兒子，大兒子叫莊公。周宣王召見莊公兄弟五人，交給他們七千兵卒，命令他們討伐西戎，把西戎打敗了。周宣王於是再次賞賜秦仲的子孫，包括他們的祖先大駱的封地犬丘在內，一併歸他們所有，任命他們為西垂大夫。
莊公居住在他們的故地西犬丘，生下三個兒子，長子叫世父。世父說：「西戎殺了我祖父秦仲，我不殺死戎王就決不回家。」於是率兵去攻打西戎，把繼承人的位置讓給他弟弟襄公。襄公做了太子。莊公在位四十四年去世，太子襄公繼位。襄公元年（前777），襄公把他妹妹繆嬴嫁給西戎豐王做妻子。襄公二年（前776），西戎包圍犬丘，世父反擊，最後被西戎俘虜。過了一年多，西戎放還世父。七年（前771）春，周幽王因寵愛褒姒（ｓi，似）而廢除太子宜臼，把褒姒所生的兒子伯服立為繼承人，周幽王多次舉烽火把諸侯騙來京師，以求褒姒一笑，諸侯們因此背叛了他。西戎的犬戎和申侯一起攻打周朝，在酈山下殺死了幽王。秦襄公率兵營救周朝，作戰有力，立了戰功。周平王為躲避犬戎的騷擾，把都城向東遷到洛邑，襄公帶兵護送了周平王。周平王封襄公為諸侯，賜給他岐山以西的土地。平王說：「西戎不講道義，侵奪我岐山、豐水的土地，秦國如果能趕走西戎，西戎的土地就歸秦國。」平王與他立下誓約，賜給他封地，授給他爵位。襄公在這時才使秦國成為諸侯國，跟其他諸侯國互通使節，互致聘問獻納之禮。又用黑鬃赤身的小馬、黃牛、公羊各三匹，在西畤祭祀天帝。十二年（前766），他討伐西戎，到達岐山時，在那裡去世了。他生了文公。
文公元年（前765），文公住在西垂宮。三年（前763），文公帶著七百名兵卒到東邊去打獵。四年（前762），他們到達汧、渭兩河的交會之處。文公說：「從前，周朝把這裡賜給我的祖先秦嬴做封邑，後來我們終於成了諸侯。」於是占卜這裡是否適宜居住，占卜的結果說吉利，就在這裡營造起城邑。十年（前756），開始建造祭天地的鄜（ｆ□，夫）畤，用牛羊豬三種牲畜舉行祭祀。十三年（前753），開始設立史官記載大事，百姓大多受到教化。十六年（前750），文公派兵討伐西戎，西戎敗逃。於是文公就收集周朝的遺民歸為己有，地盤擴展到岐山，把岐山以東的土地獻給周天子。十九年（前747），得到一塊名叫「陳寶」的異石。二十年（前746），開始設立誅滅三族的刑罰。二十七年（前739），砍伐南山的大梓樹，梓樹中竄出一頭大青牛逃進了豐水。四十八年（前718），文公的太子去世，賜謚號為竫（ｊiｎｇ，靜）公。竫公的長子立為太子，他是文公的孫子。五十年（前716），文公去世，埋葬在西山。竫公的兒子登位，這就是寧公。
寧公二年（前714），寧公遷居到平陽，派遣軍隊征伐蕩社。三年（前713），與西戎的一支亳（ｂ□，伯）部落作戰，亳王逃往西戎，於是滅了蕩社。四年（前712），魯公子翬（ｈｕ□，揮）殺死了他的君王隱公。十二年（前704），寧公攻打蕩氏，攻了下來。寧公從十歲開始登上王位，在位十二年去世，葬在西山。他生了三個兒子：長子武公為太子；武公的弟弟德公，與武公是同母兄弟；寧公之妾魯姬子生了出子。寧公去世後，大庶長弗忌、威壘和三父廢掉太子，擁立出子為君主。出子六年（前698），三父等人又一起派人殺害了出子。出子五歲即位，在位六年被殺。三父等人又擁立了原太子武公。

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武公元年（前697），征伐彭戲氏，到了華山下，住在平陽的封宮裡。三年（前695），殺了三父等人，夷滅了他們的三族，因為他們殺了出子。鄭國的高渠瞇殺了他的君主昭公。十年（前688），攻打邽、冀戎兩地的戎族，並開始在杜、鄭兩地設縣，滅了小虢（ｇｕo，國）。
十三年（前685），齊國人管至父、連稱等殺了他們的君主襄公，擁立公孫無知。晉國滅了霍、魏、耿三國。齊國雍廩殺死無知、管至父等人，擁立齊桓公。齊國、晉國成了強國。
十九年（前679），晉國的曲沃武公滅掉晉侯緡（ｍiｎ，民），開始做了晉侯。齊桓公在鄄（ｊｕaｎ，倦）地稱霸。

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二十年（前678），秦武公去世，葬在雍邑平陽。這時開始用人殉葬，給武公殉葬的有六十六人。武公有個兒子，名叫白。白沒有被立為君，被封在平陽。立武公的弟弟德公做了國君。
德公元年（前677），開始住進雍城的大鄭宮。用牛羊豬各三百頭在鄜畤祭祀天地。占卜居住在雍地是否適宜，占卜的結果是：後代子孫將到黃河邊上去飲馬。梁伯、芮（ｒｕi，銳）伯來朝見。二年（前676），開始規定伏日，殺狗祭祀以祛除熱毒邪氣。德公到三十三歲才登位，在位兩年去世。他生了三個兒子：長子宣公，次子成公，少子穆公。長子宣公繼位。
宣公元年（前675），衛國燕國攻打周王室，把惠王趕出朝廷，擁立王子穨（ｔｕi，頹）為帝。三年（前673），鄭伯、虢叔殺死了王子穨，送惠王返回朝中。四年（前672），秦國修建密畤。與晉國在河陽作戰，戰勝了晉軍。十二年（前664），宣公去世。他生了九個兒子，沒有一個繼位，立了宣公的弟弟成公。
成公元年（前663），梁伯、芮伯來朝見。齊桓公征伐山戎，軍隊駐紮在孤竹。
成公在位四年去世。他有七個兒子，沒有一個繼位，立了成公的弟弟繆（ｍu，穆）公。
繆公任好元年（前659），繆公親自率兵征伐茅津，取得勝利。四年（前656），從晉國迎娶了妻子，他是晉太子申生的姐姐。這年，齊桓公攻打楚國，打到邵陵。
五年（前655），晉獻公滅了虞國和虢國，俘虜了虞君和他的大夫百里傒（ｘ□，奚），這是由於事先晉獻公送給虞君白玉和良馬以借道伐虢，虞君答應了。俘獲了百里傒之後，用他做秦繆公夫人出嫁時陪嫁的奴隸送到秦國。百里傒逃離秦國跑到宛（ｙｕ□ｎ，淵）地，楚國邊境的人捉住了他。繆公聽說百里傒有才能，想用重金贖買他，但又擔心楚國不給，就派人對楚王說：「我家的陪嫁奴隸百里傒逃到這裡，請允許我用五張黑色公羊皮贖回他。」楚國就答應了，交出百里傒。在這時，百里傒已經七十多歲。繆公解除了對他的禁錮，跟他談論國家大事。百里傒推辭說：「我是亡國之臣，哪裡值得您來詢問？」繆公說：「虞國國君不任用您，所以亡國了。這不是您的罪過。」繆公堅決詢問。談了三天，繆公非常高興，把國家政事交給了他，號稱五羖（ｇ□，谷）大夫。百里傒謙讓說：「我比不上我的朋友蹇（ｊｉ□ｎ，簡）叔，蹇叔有才能，可是世人沒有人知道。我曾外出遊學求官，被困在齊國，向（ｚｈi，至）地的人討飯吃，蹇叔收留了我。我因而想事奉齊國國君無知，蹇叔阻止了我，我得以躲過了齊國發生政變的那場災難，於是到了周朝。周王子穨喜愛牛，我憑著養牛的本領求取祿位，穨想任用我時，蹇叔勸阻我，我離開了穨，才沒有跟穨一起被殺；事奉虞君時，蹇叔也勸阻過我。我雖知道虞君不能重用我，但實在是心裡喜歡利祿和爵位，就暫時留下了。我兩次聽了蹇叔的話，都得以逃脫險境；一次沒聽，就遇上了這次因虞君亡國而遭擒的災難：因此我知道蹇叔有才能。」於是繆公派人帶著厚重的禮物去迎請蹇叔，讓他當了上大夫。
秋天，繆公親自帶兵攻打晉國，在河曲與晉交戰。晉國驪姬製造了內亂，太子申生被驪姬所害，死在新城，公子重耳、夷吾出逃。
九年（前651），齊桓公在葵丘與各地諸侯會盟。

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